Hướng Dẫn Sử Dụng Servo Yaskawa

Thông số driver servo yaskawa sigma V SGDV

Dải năng suất năng lượng điện áp của servo yaskawa sgdv 1 pha 200: 0.05-0.4kW, 3 pha 200v: 0.05-15kW, 3 trộn 400V: 0.5-15kW.Có năng lực hiểu được encoder độ phân giải trăng tròn bit kha khá cùng hoàn hảo và tuyệt vời nhất.Tiêu chuẩn chỉnh bảo vệ: IP10.Nhiệt độ vận động buổi tối ưu: 0-55 độ C.Tích vừa lòng truyền thông RS422.Có kĩ năng liên kết với module không ngừng mở rộng.Tích đúng theo chế độ điều khiển và tinh chỉnh vị trí, tốc độ, torque.

Bạn đang xem: Hướng Dẫn Sử Dụng Servo Yaskawa

Ý nghĩa mã hàng phổ cập của driver servopack yaskawa sgdv

lấy ví dụ như mã hàng servopaông chồng driver yaskawa sgdv: SGDV-2R8A01A

Trong đó:

SGDV là tên gọi loại driver servopachồng sigma V 5 2R8 đặc thù đến hiệu suất 400wA trước tiên luật điện áp 220v01 ý nghĩa sâu sắc tích thích hợp cơ chế điều khiển bởi tín hiệu xungA thứ hai ý nghĩa sâu sắc về khía cạnh version tiêu chuẩn.

Một số mã mặt hàng tiêu chuẩn chỉnh của driver servopack SGDV

50w 0.05kw sgdv-r70a01a100w 0.1kw sgdv-r90a01a200w 0.2kw sgdv-1r6a01a400w 0.4kw sgdv-2r8a01a500w 0.5kw sgdv-3r8a01a750w 0.75kw sgdv-5r5a01a1000w 1kw sgdv-7r6a01a1.5kw sgdv-120a01a2kw sgdv-180a01a3kw sgdv-200a01a5kw sgdv-330a01a6kw sgdv-470a01a7.5kw sgdv-550a01a11kw sgdv-590a01a15kw sgdv-780a01a

Ứng dụng driver servo yaskawa sigma 5 SGDV

Driver servo yaskawa sgdv sử dụng trong nhiều áp dụng yên cầu sự đúng mực cao.Máy móc dụng cụ, CNC, chấn chợt dập.Máy khắc laser xung khắc 3d giảm plasmaMáy móc nhựa vỏ hộp giấy giảm thu xả chia cuộn.Sử dụng đến cánh tay robot cùng hệ thống robot tđuổi bên trên vkhông nhiều me.Máy gói gọn phân tách rót dạng mâm luân phiên.Điều khiển trương lực chạy torque từng trải chính xác cao.Một số áp dụng điều khiển liên quan tới địa chỉ, tốc độ, tinh chỉnh torque momen.Sử dụng cho một số trong những dạng vkhông nhiều download và bơm định lượng để sử dụng trong tổ chức cơ cấu yêu cầu chạy định lượng chính xác cao như cân nặng định lượng hóa học rắn, bột cùng lỏng.Một số loại trang bị tự động hóa nhỏng làm cho khẩu trang y tế, ức chế tay, hộp cơm, gương kính cường lực, dược phẩm, thực phđộ ẩm, nước tiểu khát, bia rượu, tbỏ sản cũng ứng dụng servo yaskawa không ít.

Sửa trị driver servo yaskawa sigma 5 sgdv

Sửa lỗi driver yaskawa sgdv ko lên nguồn, đèn screen không sángLỗi thừa cái, phải chăng áp thừa áp khi chạy.Driver điều khiển không đúng đắn bị chập chờn trong quy trình vận động.Lỗi board mạch, cháy vì chưng năng lượng điện áp cao, lỗi vị cấp cho nhập năng lượng điện áp.Động cơ bị rung lag trong quá trình chạy.Lúc chạy motor chạy bị nhiều năm giỏi ngắn.

Hướng dẫn thiết đặt servo yaskawa sgdv

Cách thiết đặt thông số đến servo yaskawa sgdv

Những thông số kỹ thuật setup của servo yaskawa sgdv thường sẽ có dạng XXXX trong những số ấy tính tự đề nghị qua trái các bit sẽ có vật dụng từ bỏ từ bỏ 0=>3.lấy ví dụ như Pn50A.3 Có nghĩa là bit vật dụng 3 trường đoản cú mặt bắt buộc qua. XAAA Có nghĩa là tất cả các bạn chỉ cần cài bit X mà lại ko buộc phải quyên tâm tới 3 bit còn sót lại.

Định nghĩa một số hiển thị và chú ý cơ bản trên servo yaskawa sgdv

Trạng thái: bb đó là tâm lý servo yaskawa sgdv vẫn chuẩn bị sẵn sàng Lúc chưa tồn tại lệnh RUN.Trạng thái: RUN là servo vẫn bao gồm biểu đạt RUN hoặc đang được thiết đặt RUN sau khi mnghỉ ngơi nguồn.Chình họa báo P-OT, N-OT là chân giới hạn hành trình dài đã kích hoạt chúng ta bắt buộc vào thông số Pn50A.3 với Pn50B.0 cài bằng 8 nhằm tắt chú ý này đi.

Reset servo yaskawa sgdv về khoác định công ty thêm vào và chạy JOG

Để rephối về khoác định bên chế tạo chúng ta bắt buộc sao gìn giữ thông số kỹ thuật trước khi thực hiện chính vì Khi remix toàn thể thông số kỹ thuật của servo yaskawa sgdv rất có thể hoàn toàn bị xóa về nhỏng tinh thần xuất xưởng của đồ vật.Phải tắt tín hiệu Servo On đi thì mới triển khai rephối.Vào thông số Fn005 sau đó duy trì phím DATA rồi kế tiếp thừa nhận phím MODE, ngóng màn hình hiển thị done là xong.Để triển khai chạy JOG thì ta triển khai vào Fn002 rồi giữ phím DATA kế tiếp thừa nhận MODE, giờ bạn dấn tăng lên và giảm xuống để JOG. Thường thì servo chạy JOG được thì driver cùng motor đã nhận được cho nhau.

Hướng dẫn thiết đặt servo yaskawa sgdv chạy chế độ vị trí

Về sơ thứ đấu dây các bạn hầu hết áp dụng 6 dây điều khiển và tinh chỉnh nlỗi sau: chân Pulse+ là số 7, chân Pulse- là số 8, Sign+ là số 11, chân Sign- là chân số 12. Lưu ý chân xung vị trí hướng của servo yaskawa sgdv nhấn xung 5v bắt buộc mong muốn thực hiện với năng lượng điện áp 24v các bạn cần phải gắn tiếp nối trở 2.2kOhm cùng chân này. Còn lại nối chân 47 lên +24v và chân 40 cùng 0V để sản xuất tín hiệu servo.
*
*
Sơ vật dụng đấu dây servo yaskawa sgdv chạy vị tríChọn cơ chế tinh chỉnh tinh chỉnh và điều khiển vị trí: Pn000=XX1XChọn cơ chế thừa nhận xung hướng chúng ta mua Pn200.0, thường xuyên mặc định thì mua bit này bởi 0.Cài đặt hộp số điện tử với tử số là Pn20E và mẫu số là Pn210.

Hướng dẫn cài đặt servo yaskawa sgdv chạy sinh hoạt chính sách tinh chỉnh tốc độ

Về sơ đồ dùng đấy dây các bạn áp dụng 2 chân 5-6 nhằm cung cấp năng lượng điện áp tmê say chiếu mang đến tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho mang đến 2 chân này dưới 10V với tất cả năng lượng điện áp âm. lấy ví dụ khi điện áp +5v thì servo yaskawa sgdv chạy tới 50% vận tốc max, còn khi năng lượng điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ một nửa định nấc.Cài đặt Pn000.1=0 có nghĩa là XX0X nhằm chọn chính sách địa điểm.Cài đặt năng lượng điện áp đến tốc độ buổi tối nhiều làm việc Pn300. lấy một ví dụ áp dụng mối cung cấp 10V thì các bạn sở hữu thành 10.00 còn sử dụng mối cung cấp 5V thì các bạn tải thành 5.00.Thời gian tăng giảm tốc chúng ta cài sinh sống Pn305 và Pn306.

Xem thêm: Hướng Dẫn Cách Làm Powerpoint 2010, Cách Làm Powerpoint Cho Người Mới Bắt Đầu

Mô tả một số lỗi chi tiết của servo yaskawa sgdv

A.020: lỗi thông số cài đặt của driver.A.021: lỗi Khi ghi thông số của driver không giống mã vào driver bây giờ.A.022: lỗi Lúc vẫn download thông số kỹ thuật nhưng mà bị mất nguồn driver.A.030: lỗi phần cứng của driver.A.040: chúng ta thiết lập thông số không đúng hoặc nằm ngoài phạm vi của thông số setup có thể chấp nhận được.A.041: thiết lập xung encoder ngõ ra bị không đúng.A.042: lỗi vận tốc Jog nằm bên cạnh phạm vi của driver.A.044: soát sổ lại thông số Pn002.3A.050: chất vấn lại hiệu suất thân driver cùng motor servo yaskawa sgdv .A.051: lỗi encoder không cân xứng cùng với driver.A.0b0: lỗi cảm nhận biểu thị servo on 2 lần.A.100: lỗi quá cái ngulặng nhân rất có thể bởi vì kết nối dây cáp sạc hễ lực U V W không đúng, cảm biến dòng lỗi hoặc hỏng hư igbt board năng suất của driver.A.300: lỗi năng lượng điện trở xả bởi không kết nối 2 chân B2, B3 hoặc bởi cài thông số điện trsinh sống xả bên trong tuyệt bên phía ngoài chưa đúng.A.320: lỗi bởi năng lượng điện trlàm việc xả bên phía trong driver.A.330: phần nối dây động lực bao gồm driver bị sai dẫn đến báo lỗi.A.400: lỗi quá năng lượng điện áp, đo đặc điện áp cung cấp mối cung cấp của driver hoặc tăng thời hạn tăng tụt giảm download để lên trên driver hoặc cỗ tinh chỉnh và điều khiển.A.410: lỗi phải chăng áp, bởi vì mối cung cấp nguồn vào driver hoặc bởi vì driver bị lỗi phần cứng.A.450: năng lượng điện áp trên tụ tương đối cao.A.510: vượt vận tốc chất nhận được.A.511: quá tốc độ xuất xung encoder ngõ ra.A.520: hộp động cơ bị rung vượt giới hạn.A.521: chú ý Lúc autotuning động cơ.A.710, A.720 : là lỗi quá thiết lập các bạn buộc phải kiểm tra lại đấu nối U V W hoặc vị download thừa nặng nề đánh giá lại phần cơ khí.A.730 A.731: bộ chiến thắng của driver bị vượt thiết lập.A.740: lỗi do mối cung cấp động lực bị bật tắt thường xuyên.A.7A0: Nhiệt độ phía bên trong driver khá cao.A.7AB: lỗi quạt vào driver ko chạy hoặc hỏng dây hồi tiếp.A.810 A.820 A.830 : lỗi encoder tuyệt đối cần phải khám nghiệm lại dây cáp sạc encoder.A.840 A.850: lỗi liên quan cho tới encoder đấu dây chưa đúng hoặc thừa vận tốc.A.860: encoder bị vượt nhiệt độ.A.8A0 A.8A1 A.8A2 A.8A3 A.8A5 A.8A6: lỗi encoder.A.b31: lỗi vượt loại bên trên pha UA.b32: lỗi vượt dòng bên trên trộn VA.b33: lỗi thừa loại trên pha WA.bF0 A.bF1 A.bF2 A.bF3 A.bF4: lỗi phần cứng driver.A.C10: lỗi vày đấu dây hễ lực motor chưa đúng.A.C80: lỗi encoder hoàn hảo.A.C90: lỗi chưa liên kết encoder hoặc cáp encoder bị lỏng. Lỗi này cũng hoàn toàn có thể do encoder trên motor hi hư hoặc jachồng nhận encoder trên driver bị lỗi.A.C91 A.C92 : liên kết từ driver cho tới encoder của bộ động cơ ko truyền được tài liệu.A.CA0: lỗi encoder.A.Cb0: lỗi encoderA. F10: bởi driver 3 trộn mà lại mới chỉ cấp 1 pha các bạn phải cầu trộn sót lại cùng nguồn nhằm tắt câu hỏi báo lỗi này.

Ttê mê khảo chi tiết trong tài liệu: tài liệu servo Yaskawa SGDV

Link thiết lập phần mềm liên kết driver cùng với đồ vật tính: phần mềm kết nối servo yaskawa với máy tính

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *